控制方案設(shè)計選擇技巧是一件比較費腦力的事情,怎樣才能選出對路的方案設(shè)計呢?
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受模型參考自適應(yīng)方案的啟發(fā),運用參考模型實現(xiàn)輸入到輸出的非線性映射,甚至可以來模擬各種氣候環(huán)境變化。這樣控制系統(tǒng)不僅可以對檢測的產(chǎn)品進行強度測試還可以對對檢測的產(chǎn)品進行適應(yīng)性測試,增添了系統(tǒng)的功能,提高了系統(tǒng)的檔次。由于BP 網(wǎng)絡(luò)在理論上具有可以以任何精度擬合非線性曲線的能力,故用來做參考模型。但對象參數(shù)的時變性對控制器參數(shù)的優(yōu)化構(gòu)成嚴重影響,所以利用動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來建立對象的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,進行超前一步預(yù)測,這便是Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器。與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器一同構(gòu)成了具有一步預(yù)測控制的間接模型參考自適應(yīng)控制方案。
系統(tǒng)硬件方案的設(shè)計
由于運算量大,且算法相對復(fù)雜,實時性和控制精度要求較高,普通的單片機已無法適應(yīng)本系統(tǒng)的設(shè)計要求。因此,該環(huán)境試驗箱集成智能控制系統(tǒng)以MOTOROLA24位數(shù)字信號處理器為核心實現(xiàn)集中控制。系統(tǒng)硬件框圖如圖3-1所示:
本系統(tǒng)采用集成化鉑熱電阻信號調(diào)理器和HS1101濕敏電容傳感器,將溫度、濕度物理信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,通過光隔器件進入數(shù)字信號處理器。這樣,DSP56311只要工作在計數(shù)狀態(tài),在通過簡單的數(shù)值信號處理程序就可以得到當(dāng)前工作環(huán)境的溫度和濕度。同時DSP56311驅(qū)動SED1335液晶顯示器顯示將檢測結(jié)果和系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示出來。此外,本系統(tǒng)采用手觸摸屏代替鍵盤作為輸入設(shè)備,不僅建立了友好的人機界面還可以通過特有的劃線設(shè)定理想輸出功能提高了工作效率最后為保證系統(tǒng)正常工作,設(shè)計了聲光報警,故障診斷,自恢復(fù)電路,提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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